为了守望计划，罗南他们进入了废寝忘食的地步，整个计划的第二阶段也在非常快速的推进。
机械战士的技术验证机很快就造了出来，并且在莫里森、莱耶斯以及伍德三人的身上进行了试验，得以通过。
这是一套十分简陋的系统，由一个外骨骼骨架和绑带组成，没有安装装甲或者其它任何的武器以及工具，不论是莫里森还是莱耶斯都一直认为，这个新的自动铠要远比高达验证机的操控要更加容易，而且负担更小。
并且在最基础的负重方面，因为这是一件有源的外骨骼装甲，而且是通过神经直连操控的，所以受试者无论是体能，负重，跳跃各个方面都获得了巨大的提升，也令罗南等一众开发者对于后续的开发充满了信心。
不过莫里森和莱耶斯都一直表示，虽然这个很好用，但是他们更加享受操控高达的感觉，罗南虽然也有心继续高达的开发，终究人力资源不够，决定将它暂时搁置，应该尽快完成对于机械外骨骼的开发。
一周之后他们就拿出了第一个成果，基础步兵型精神动力外骨骼装甲，代号，士兵七十六。虽然不知道为什么罗南一定要为这个真正高科技的东西取一个这么普通的名字，但是既然罗南坚持，大家都没有意见。
这件动力外骨骼装甲由内层的防弹衣内衬，外骨骼框架，外置装甲以及战术头盔组成，拥有全面防护物理攻击的能力，对于毒气和辐射没有防护。负荷能力由士兵的精神能量决定，最大载荷为十吨，不过一般不会有人真的能用这玩意举起十吨的载荷的，它仅仅只是一个计算量，代表了这件外骨骼连接件的强度。
其余配置为自动步枪一柄，内藏式战术匕首两柄，集成战术手电一个，集成无线步话机一台，急救包一个，战术背包一个（内部除了弹药，其余物品可以自选）。
并且留有改造空间，可以针对性的为守望者小队的战士们不同的肢体情况进行调整。
御用体验三人组这一次的观感就好了很多很多，尤其是伍德，他觉得自己要是穿着这一身的话敢和当初的格利德过几招。不过莫里森和莱耶斯依旧表示，高达真香，巨大机体无敌。
然后，罗南他们就在通用版本的基础之上分成了两组分别进行开发，一个负责远程支援型，一个负责火力加强型。
远程支援型的外骨骼相比之下就轻盈很多了，它的设计目标是为了减低噪音和重量，便于隐藏和移动。因此这部外骨骼拥有所用型号中防护最少的装甲，只着重保护了头部，躯干，其余部位都是部分防护，并且护甲的厚度也有所削减，不过作为交换，它多了两个抓钩和一个头部光学模组，单单是光学组件的价格就占据了战术头盔的大半，炼金术师确实是不需要加工厂的，但是进行精细炼金是十分消耗时间和精力的。
其余配置为狙击步枪一把，冲锋枪一把，一柄匕首，一个急救包，无线步话机，以及一个战术背包，代号为‘黑寡妇’。
火力加强型外骨骼走的则是另外一条道路，拥有所有机体中设计最接近高达计划指标的外骨骼，粗壮的支撑件几乎能覆盖全身大部分的地方，哪怕是不要护甲防护能力也接近远程支援型外骨骼，在装上护甲之后整个外骨骼就像是一台人形的坦克，因为有爱德华参与，所以外形设计略显夸张，整个就像是从电子幻想作品中走出来的中世纪骑士一样，最高负载能力接近二十吨，但是一般负责并不清楚，自重三十五公斤。
其余配置为一柄自动步枪，一柄背负式重机枪，一个急救包，无线步话机，以及战术背包，匕首则是因为手部装甲的设计问题而放弃了，不过大家一直认为，这样的出力，哪怕是不用匕首都绝对没有问题，这台的代号为‘堡垒’不过因为设计上的原因无后坐力炮并不能实装。
然后罗